大疆M300RTK+P1全畫幅相機航測方案

對稱電機軸距

895mm

外包裝箱尺寸

735mm×591mm×342mm

外形尺寸（折疊，包含槳葉）

430mm×420mm×430 mm

大起飛重量

9 kg

大額外負載

2.7 kg

GPS定位懸停精度值

垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5 m

視覺定位懸停精度值

垂直：± 0.1 m，水平：± 0.3 m

GNSS系統(tǒng)

支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四種導航系統(tǒng)

RTK

飛行器具備RTK定位和定向能力，能夠在指南針受到干擾的環(huán)境下利用RTK定向安全飛行

RTK模式懸停精度

垂直：±0.1 m
水平：±0.1 m

大上升速度

6 m/s

大下降速度

5 m/s

大傾斜下降速度

7 m/s

大水平飛行速度

23 m/s

原槳

支持配置原槳葉飛行，可在海拔場景飛行，同時降低飛行噪音

大飛行海拔度

7000 m （原槳）

大可承受風速

15 m/s

大飛行時間（空載）

55分鐘

工作環(huán)境溫度

-20°C 至 50° C

機體外觀

外觀完整一體

展開時間

從攜行狀態(tài)到起飛狀態(tài)的展開時間≤3min

視覺系統(tǒng)

飛行器的前、后、上、下、左、右均具備雙目視覺系統(tǒng)。探測到附近障礙物時，飛行器能通過地面站軟件發(fā)出警示信息，距離障礙物距離較近時，飛行器能主動剎停。

視覺系統(tǒng)

前后左右：40m；
上下：30m。

紅外障礙感知

飛行器具備六向紅外TOF傳感器

降落保護

在自主降落過程中，無人機飛行器能夠檢測下方地形.當下方地形為不平整地面或水面，飛行器保持懸停，同時通過地面站軟件向用戶發(fā)出警示信息

傳感器冗余

飛行器具備雙IMU（慣性測量單元）、雙氣壓計、雙指南針冗余

FPV攝像頭

飛行器配置FPV攝像頭，畫面分辨率960p

下置雙云臺

飛行器支持配置并同時使用兩個下置云臺相機

上置云臺

支持通過支架在飛行器頂部掛載云臺相機

無人機防護等級

具備IP45防護等級

夜航燈

具備夜航燈，并可通過App控制夜航燈開關，提升夜間飛行的安全性

隱蔽模式

支持關閉機臂燈，以便執(zhí)行隱蔽任務

圖傳加密

圖傳鏈路通過AES-256技術進行加密

大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

15 km（FCC）

圖傳分辨率

支持1080p清圖傳

雙信號控制傳輸

支持2.4GHz和5.8GHz雙頻通信，當其中一個信道阻塞時，飛行器應能切換到另一個信道通信

圖傳認證

采用的無線電發(fā)射設備通過無線電管理委員會SRRC認證

4G圖傳

支持遙控器和飛機之間的控制及圖傳鏈路通過4G進行備份，在自有圖傳鏈路信號質量較差時可以自動切換到4G圖傳。

遙控器

遙控器

支持同時接收FPV鏡頭和主相鏡頭的兩路畫面；

遙控器

遙控器同時具備內(nèi)置電池和外置可更換電池

遙控器

遙控器需具備5.5英寸，1080p及以上分辨率的顯示屏，屏幕亮度至少達到 1000 cd/m2

遙控器

支持通過HDMI接口輸出相機畫面或復制屏幕

遙控器

支持連接安卓/iOS平板

軟件功能

客機信息告警

能夠接收客機的ADS-B廣播信息，并能過地面端軟件向用戶發(fā)出附近客機預警信息

級雙控功能

支持兩個遙控器同時與同一臺飛行器連接，且都能對飛行器、云臺進行操控，控制權限可在兩個遙控器之間切換。當其中一臺遙控器的控制權鎖定，另一臺遙控器無法獲取飛行控制權

飛行輔助界面

地面端軟件能夠實時顯示飛行器的速度、度、飛行器朝向、云臺朝向等信息

飛行輔助界面

地面端軟件能夠實時顯示風速和風向

飛行輔助界面

地面端軟件能夠實時顯示飛行器前、后、左、右的障礙物地圖，并能夠設置避障提醒距離，當距離內(nèi)有障礙物時進行語音提醒。

電池熱替換

飛行器支持電池熱替換，更換電池過程中飛行器無需重啟

健康管理系統(tǒng)

飛行器能夠記錄從出廠開始的累計飛行里程和時長并能夠通過地面端軟件進行查看，以便進行維護保養(yǎng)

健康管理系統(tǒng)

地面端軟件可顯示飛行器各模塊的健康狀態(tài)，并保存異常記錄

航點飛行2.0

在地圖上打點，然后對航點動作和航線度、速度等參數(shù)進行編輯，能夠實現(xiàn)自動飛行
航點類型支持：1.曲線飛行，飛行器過點不停；2.曲線飛行，飛行器到點停；3.直線飛行，飛行器到點停；4.協(xié)調(diào)轉彎，不過點，提前轉

航點飛行2.0

航線文件支持保存為KML文件，并支持導入、導出

航點飛行2.0

航點的度可選度/相對度

航點飛行2.0

支持飛行器在已設置的航點或打點處進行多云臺相機拍照、錄像

航點飛行2.0

可設置65535個智能航點

航點飛行2.0

可將飛行器當前的位置記錄為航點，并設定飛行的速度、度，進行航線飛行任務的規(guī)劃；

復拍

支持通過遙控器APP實現(xiàn)復拍。在采用“飛行器定點"生成航線后，可對航線照片中的興趣物體進行框選，下次執(zhí)行航線時，飛機會主動尋找該興趣物體進行拍照。
可在APP回放頁面中對拍攝的照片進行查看；

智能定位跟蹤

飛行器能夠通過自動調(diào)整云臺角度，實現(xiàn)對移動的人、車等物體的自動跟蹤

智能定位跟蹤

應具有兩種云臺跟隨模式，在云臺自由模式下，將通過旋轉云臺跟蹤目標，在云臺跟隨模式下，通過旋轉飛行器跟隨目標

智能定位跟蹤

支持變焦跟隨功能，自動調(diào)節(jié)鏡頭焦距保持物體在畫面中的比例固定

智能定位跟蹤

支持用戶通過激光測距模塊創(chuàng)建PIN Point，這個點可以投射到地圖、不同的相機畫面、FPV畫面、雙遙控器、司空的地圖上，并可以分享給第三方應用

無人機綜合管理平臺

通過遠程客戶端平臺，支持多臺無人機位置與飛行參數(shù)遠程查看，無人機與團隊管理，記錄無人機歷史飛行數(shù)據(jù)

限限遠

支持通過遙控器APP設置飛行器的限限遠距離

飛行參數(shù)記錄

具備飛行參數(shù)記錄單元，其記錄包括身份識別編碼、速度、度、航跡、飛行姿態(tài)、航向、地面站規(guī)劃記錄、通訊鏈路異常報告、地面站操縱記錄、傳感器記錄、系統(tǒng)故障記錄、衛(wèi)星數(shù)量記錄、電量和電壓記錄等，飛行參數(shù)可存儲、導出并回放；

降落

具備降落功能：開啟后，一鍵返航時會降落到起飛點

低電量返航功能

飛行器應能判斷電池電量。電量不足時，地面站軟件應能提示用戶執(zhí)行返航。若用戶在設定時間內(nèi)未做選擇，則飛行器將自動返航

剩余電量顯示功能

支持通過遙控器APP實時顯示當前飛行器電池電量及可飛行時間，并將低電量警示信息通知用戶

失控返航功能

當飛行器與遙控器失去通訊信號時，飛行器能夠終止飛行任務并按照原路徑自動返回航點并降落；在返航過程中，如信號恢復正常，用戶可以通過遙控器取消返航。

異常情況報警功能

當無人機發(fā)生電量不足、超速或失速飛行、姿態(tài)角超過規(guī)定范圍、定位衛(wèi)星數(shù)量不足、發(fā)動機異常、通信中斷等情況時，控制站應能進行聲、光報警

電調(diào)鳴叫

支持通過遙控器APP開啟電調(diào)鳴叫以便在意外情況下尋找飛行器

建圖航拍

支持通過遙控器APP實現(xiàn)建圖航拍。可根據(jù)用戶設定的飛行區(qū)域以及飛行器相機參數(shù)，智能規(guī)劃飛行航線，執(zhí)行航拍任務，并支持將航線任務保存至本地。

建圖航拍

支持將拍攝得到的照片導入電腦端2D、3D重建軟件，生成拍照區(qū)域的二維、三維模型。

SDK開發(fā)功能

支持移動端軟件開發(fā)套件、機載端軟件開發(fā)套件、負載擴展接口開放協(xié)議，提供機載第三方設備供電和通訊接口，支持第三方進行二次開發(fā)。

智能電池

電池箱

電池箱應具備多個電池接口，可為多八塊飛行器電池和四塊遙控電池進行充電

電池箱

電池箱應配備便攜式拉桿

電池箱

電池箱具備LED信號燈和蜂鳴器提示音，用于指示電池狀態(tài)和報警提示

充電速度

充電器能夠在1小時內(nèi)充滿一組電池

電池信息

飛行器可以通過電池上的通訊接口實時獲得電池信息，例如電壓、電量、電流等

電池配對功能

當兩塊電池性能差別較大時，地面端軟件會提示用戶使用性能相近的電池使用；

電池鎖扣檢查

電池裝上飛行器后，若電池鎖扣沒有鎖緊，應能在APP端提示且不允許飛行器起飛

電池冗余

支持雙電池并聯(lián)供電，當一塊電池出現(xiàn)故障時，飛行器應仍能正常工作

自動放電儲存保護功能

電池在無任何操作存儲達到設定天數(shù)（1天~10天可設）時，電池能自動放電至60%左右電量，以保護電池

電池剩余電量顯示功能

電池自帶電量指示燈，可以顯示電池當前電量

過充保護功能

具有過充保護功能。當充電電壓過時，充電設備能斷開充電電路

電池均衡功能

具有電池均衡功能。電池能進行自動調(diào)整，使其內(nèi)部電芯狀態(tài)基本保持一致。

電池自加熱功能

電池安裝到飛行器且開啟電源之后，當環(huán)境溫度較低時能自動加熱，使電池能夠支持-20°C到50°C的工作溫度

充電過流保護功能

具有過充保護功能。當充電電流過大時，充電設備能斷開充電電路

過放電保護功能

電池具有過放電保護功能。當電池電壓下降到一定值時，電池能停止放電

短路保護功能

電池具有短路保護功能。短接電池兩個電后消除短路，電池應仍能正常工作

電芯損壞檢測功能

飛行器電池電芯損壞或電芯嚴重不平衡的情況下，地面端軟件能進行提示

重量

± 787g

工作溫度

工作溫度為-20°C至 50°C

增穩(wěn)云臺

具備三軸增穩(wěn)云臺，角度抖動量±0.01°

云臺轉動范圍

云臺可控轉動范圍俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

快拆

負載具備快拆結構，可在30s內(nèi)完成拆卸/安裝

快門

機械快門：1/2000-1/8 秒

傳感器尺寸

全畫幅傳感器

像素

4500萬

單像元尺寸

4.4um

拍照間隔

0.7s

鏡頭

支持24mm/35mm/50mm三款DL鏡頭，用戶可更換

成果精度

平面精度：3cm，程精度：5cm（在GSD=3cm，飛行速度 15m/s，航向重疊率 75%，旁向重疊率 55%的條件下）

作業(yè)模式

支持航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行等多種作業(yè)模式，支持智能擺拍三維數(shù)據(jù)采集方式，智能擺拍時自動控制測區(qū)外不拍照

PPK

照片/GNSS 原始觀測值/拍照記錄文件，可用于PPK后處理

仿地飛行

支持仿地飛行（通過導入DSM數(shù)據(jù)的方式）

POS信息記錄

曝光時刻的相機中心的位置信息能夠自動記錄在圖片文件中用于模型重建