M400+妙算3 深度開放，賦能大疆行業(yè)生態(tài)

“深度開放，合作共贏"，大疆行業(yè)應(yīng)用始終秉持這一理念，攜手合作伙伴，以解決方案賦能行業(yè)客戶，共同推動無人機應(yīng)用生態(tài)的發(fā)展與壯大。  

 當前，隨著 M400 與妙算 3 的深度開放與功能升級，各行業(yè)應(yīng)用得到全新賦能。 

                                                                                  M400 與妙算 3 帶來生態(tài)方案升級

 大疆行業(yè)生態(tài)方案全新升級

 1.全新 E-Port V2 接口 

 （1）E-Port V2 結(jié)構(gòu)形態(tài)由 Type C 公頭升級為 Type C 母座，并支持防呆、防水與振動斷連提醒。 

 （2）新增 USB 3.0 物理特性，可支持同時獲取 4K 碼流、感知灰度圖、雷達點云數(shù)據(jù)。 

 （3）支持 HUB 拓展，M400 E4 口可以拓展為 1 轉(zhuǎn) 4，同時支持 7 個負載接入。 

 （4）E-Port V2 口功率均支持 120W 穩(wěn)態(tài)輸出，可同時支持 480W 功率輸出。 

                                                                                                 E-Port 前后代對比

2.大疆行業(yè)原廠系留電池 TB100C 

 TB100C 采用標準喬合里 KR2+6 接頭，支持 E-Port 2 同軸線開發(fā)，可通過 PSDK 向 M400 推送系留線纜的長度，保證飛行安全。 

 輸入電壓約束：50±2V 輸入功率約束：平均功率 1800W，瞬時峰值 3500W 

  幕墻清洗、應(yīng)急照明、實時監(jiān)控、通信中繼 

                                                                                幕墻清洗、應(yīng)急照明、實時監(jiān)控、通信中繼

 3.結(jié)合 BS100 多功能電池箱，支持 M400 機場開發(fā) 

 （1）電池箱主板增加了第三方機場電池開關(guān)協(xié)議。 

 （2）電池箱主板支持第三方新增充電與停充協(xié)議。 

 （3）電池箱主板支持電池喚醒功能。 

 （4）MSDK 支持慢轉(zhuǎn)槳功能。 

4.全新的 PSDK 開放架構(gòu) 

 5.妙算 3 澎湃算力深度開放 

 基于大疆 PSDK，僅需 4 步即可高效開發(fā)妙算 3 應(yīng)用： 

 M400 + 妙算 3  第三方開發(fā)測試案例分享      

  案例一：M400 + 妙算 3 + 禪思 H30，風(fēng)機不停機智能巡檢 

 以 M400 無人機為載體，搭載高速相機及妙算 3 設(shè)備，實現(xiàn)風(fēng)機在不停機狀態(tài)下進行全自動巡檢。 

 （1）M400：視覺傳感器、毫米波雷達和環(huán)掃激光雷達共同帶來的精細化全向感知性能，讓 M400 貼近風(fēng)機葉片穩(wěn)定飛行。 

 （2）妙算 3：可無縫對接底層通信鏈路，快速獲取無人機飛行平臺的各類傳感器信息，且原生支持硬件碼流編解碼，可快速實現(xiàn)碼流獲取、負載及飛行控制等功能。 

 （3）整體方案可以實現(xiàn)自主飛行自主采集圖像、圖像數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)自動進行缺陷診斷、自動生成巡檢報告。 

  風(fēng)機不停機智能巡檢 

案例二：M400系留電源解決方案 

 （1）大疆原廠系留電池支持無損適配。 

 （2）大疆 PSDK 支持系留控制系統(tǒng)兼容，嵌入 DJI Pilot 2 app；可通過 DJI RC Plus 2 控制系留整機。 

 （3）應(yīng)用廣泛：M400 支持 6KG 負載高飛行性能，結(jié)合系留方案在幕墻清洗、應(yīng)急照明、中繼通信、實時監(jiān)控等都有廣泛的應(yīng)用。 

 案例三 ：系留幕墻清洗解決方案 

 （1）更高適用性：M400 無人機提供小型機清洗作業(yè)平臺，大幅提升續(xù)航、載重、避障、操控能力，并為智能化作業(yè)、自動化作業(yè)、電系留等能力提供強大支持，適用于城市復(fù)雜多樣場景及異形建筑作業(yè)場景，且更易于運輸、部署、操作。 

 （2）更高安全性：M400 的安全穩(wěn)定性，有效抵御作業(yè)飛行擾動，支持超近距抵近作業(yè)，有效規(guī)避遠距離作業(yè)帶來的沖洗壓強衰減。 

 （3）更高潔凈度：依托 M400 升級飛航與操控能力，可實現(xiàn)精準大角度多面覆蓋，有效處理異形結(jié)構(gòu)與客戶高度關(guān)注的洗后水痕問題。 

案例四： 基于妙算 3 ，構(gòu)建實時 SLAM 和正射快拼算法 

 基于大疆妙算 3 開發(fā)部署實時 SLAM 和正射快拼算法，實現(xiàn)了飛機端(采集) → 妙算 3 (重建) → 云(渲染) → 終端(決策) 現(xiàn)場分鐘級閉環(huán)的全鏈路貫通解決方案，深度賦能基礎(chǔ)測繪、能源巡檢、應(yīng)急管理、智慧城市等關(guān)鍵領(lǐng)域。 

 （1）實時性：依托妙算 3 強大算力，實現(xiàn)“邊飛邊出圖、落地成圖"，將傳統(tǒng)航測數(shù)據(jù)處理時延從“小時級"縮短至“分鐘級"甚至“秒級"，改變作業(yè)流程。 

 （2）輕量化：突破傳統(tǒng)視覺算法對大型地面工作站的重度依賴，妙算 3 機載即可完成核心計算，顯著降低整體系統(tǒng)能耗與部署成本，為野外、應(yīng)急等嚴苛環(huán)境提供可靠保障。 

 （3）無縫“端-邊-云"協(xié)同：實時重建成果秒級上云，實時推送至指揮中心和移動終端，實現(xiàn)多角色與跨地域的高效協(xié)同指揮與決策。