無人機(jī)RTK的作用

GPS誤差

• 星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、電離層誤差、對(duì)流層誤差、多徑誤差、

接收機(jī)誤差等

• U-blox NEO-M8 GPS水平定位精度為2.5m

RTK

• RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS（RTDGPS）技術(shù)。
• 基站通過其發(fā)射電臺(tái)把所接收的載波相位信號(hào)（或載波相  位差分改正信號(hào)）發(fā)射出去，流動(dòng)站在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也通過其接收電臺(tái)接收基站的電臺(tái)信號(hào)
• 時(shí)效性好，但容易受干擾，比如樓、丘陵，非常容易失鎖

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